エンジニアリングのご提供内容②

株式会社モーションシステムはエンジニアリング業務を主体としております。
特に電子カム制御等の高度なサーボ制御については、貴社のご要求に沿ったエンジニアリング業務を提供いたします。

提供事例

下図は、電子カム制御等のサーボ制御システムを安川電機製で構築する場合においてのシステム構成となります。
（下図は一例です、貴社の機械設備状況に応じての構築となります。）

①ユーザーシーケンスラダー回路
・機械毎の汎用的なシーケンスラダー回路

②電子カム制御
・リアルタイム制御おこなう電子カムサーボ制御

③サーボ基本制御
・ユーザーシーケンスラダー回路からの指令と電子カム制御からの指令との切替
・標準的に必要なサーボ基本シーケンス
（特殊な原点復帰等）

④電子カム演算（コントローラ処理）
・事前電子カム演算

⑤電子カム演算（パソコン処理）
・「④電子カム演算」ではおこなえない複雑な電子カム演算をＰｃで実行します。（Ｃ言語での作成）
・電子カム設定に必要な画面からの入力も処理
・コントローラとの通信にはＥｔｈｅｒＮＥＴを使用します。

⑥ＥｔｈｅｒＣＡＴマスターＩＦ
・メーカ標準の通信によるサーボインターフェース

⑦サーボモータ
・リンク接続によるサーボドライブ装置
・メーカ指定の軸数までは接続できますが、電子カム制御が複雑もしくは電子カム制御軸数多くなるとコントローラの高速処理負担が増えるため、１コントローラあたり３２軸を最大としています。

状況１．電気エンジニアが在籍していない機械設備メーカー様
→システム構築から電気品納入までをおこないます。

状況２．電気エンジニアがいるが時間的制約及び、サーボ制御の苦手なユーザー様
→システム構築から詳細設計・立上げまで弊社がサポートして、上図①ユーザーシーケンスラダー回路等を貴社の電気エンジニアに引き継ぎます。

状況３．電気エンジニアは在籍しているが高度な電子カム制御だけは対応できないユーザー様
→上図②③④⑤のみをサポートいたします。

その他、貴社の状況に合わせたエンジニアリング業務をご提供いたします。

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