新規開発した電子カム同期制御

サーボモータの同期運転による電子カムデータ(カムデータ曲線)を現場担当作業者が
機械調整を行いながらデータ入力ができるシステムを開発しました。
工程表を作成するようにサーボモータの動作及び電磁弁動作を時系列的に設定するため，
入力にあたって複雑な多軸同期制御の知識を必要としていません。
電子カム同期制御を基本としている為，精密な時間での生産計画が立てられます。

用途に応じてサーボモータの同期パターンが異なります，下記は用途毎の動作説明です。

標準の入力設定方法
連続送り
ロータリ切断

1.標準の入力設定方法

下図「電子カム入力方法」はサーボツール軸２軸を使用した一例です。
表中黄色領域は入力部分であり，右側のカムデータ曲線を自動計算生成します。
____1.まずツール①軸は仮想主軸が0.1秒から0.7秒の間に15mm移動する
____2.次にツール②軸は0.4秒から1.2秒の間に15mm移動する
____3.さらに仮想主軸が1.3秒から1.9秒の間にツール①軸とツール②軸が同期してそれぞれの0mm迄移動する
移動量と移動時間よりツール速度は自動的に計算されます。

上記加減速パターンは台形を基本としたカーブ曲線を使用しています。
その他三角関数加減速及び振動抑制カーブなども可能です。
＜構成＞
___サーボ軸数は最大24軸構成，Step数はHMIのメモリ許容容量に依存します。
___サーボ軸以外に電磁弁動作及びそのセンサー等にも32点迄対応できます

2.連続送り

上図「電子カム入力方法」では多軸の同期を１ステップ毎に零速度となるカム曲線を描いています。
ワイヤ加工機等でのワイヤ送り機構などでは，ワイヤ送り軸のみを高速の連続送りを行い，各ツール軸を各ワイヤ送り
ステップ毎に同期運転を行えば，非常に効率の良い加工が可能となる。
下図では連続送り軸(ワイヤ軸)のみを連続曲線として，ツール軸のカム曲線はステップ毎に零速度としている。